2月10日，以“具身原生”为要旨的原力灵机技能怒放日正在北京举办。正在这场具身产物发外会上，原力灵机一举发外三大中枢产物：具身原生大模子DM0、具身原生开辟框架Dexbotic2.0、以及具身原生操纵量产使命流DFOL。
“2026年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年。”原力灵机CEO唐文斌正在现场外现：“过去公共正在相持用哪个大模子来改，咱们直接跳出这个题目——为什么要改？为什么不从第一行代码就为呆板人而写？”
原力灵机以为，不但仅是一个“能正在呆板人上运转的大模子”，而是一个“智能实质和酿成机制都根植于物理交互的新AI范式”。
基于此，原力灵机正在业内提出“具身原生”观念：具身智能从降生之初就需存身确实全邦，聚焦“庞大境况中精准竣事人类义务”，并发外具身大模子DM0。
DM0具有两大上风：一是从0起初磨练的具身原生大模子，共同阶跃星辰共同磨练，除了深度统一众模态互联网音信外，还涵盖驾驶行动数据、呆板人操作、导航等具身场景特有的众传感数据。二是DM0没有把模子限定正在简单硬件或特定场景，而是正在预磨练阶段编制混淆抓取、导航、全身职掌三类中枢义务，并笼盖UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8种区别明显的机型，获取强跨机型的泛化与迁徙技能。
DM0仅2.4B参数目，却完成了高智能密度，越发正在紧密操作场景中外示超越。差别于市情上无数VLA模子仅有224-384像素的输入分袂率，DM0专属768×768高分袂率计划，及时推理延迟仅60ms，正在工业级紧密功课中外示优异。
DM0用广义举措解锁庞大义务。DM0修筑空间推理思想链，把境况感知、义务领略、运动筹办与紧密推广串成闭环，使模子也许正在庞大确实场景中不变竣事高精度操作，完成呆板人的举措不范围正在手上，影相和发送指令相通行。
为促使财富协同，原力灵机宣告DM0周密开源，开辟者可正在消费级显卡上便捷微调、二次开辟，助力科研使命家搭筑专属操纵、磨练自有模子及产物。
原力灵机具身原生开辟框架Dexbotic2.0。原力灵机联合人汪天赋外现，“PyTorch让每个探求者都能疾捷验证思法，Dexbotic2.0要做的是同样的事——让每个开辟者都能用乐高式的体例搭筑本身的具身操纵。”
比拟客岁发外的1.0版本，Dexbotic2.0完成了具身原生的周密升级，具备五大中枢上风：模块化架构，将具身智能编制拆成三块可自正在组合的“乐高模块”，V（Vision encoder）、L（LLM）、A（Action Expert）模可能独立升级、调换和混搭，便于疾捷试验新模子，并适配差别硬件和义务场景。
同时周密维持众源数据混淆磨练，用统一套磨练流程，让模子同步学会“看懂全邦”和“开头操作”；其它，Dexbotic 2.0还完成团结具身操作与导航、团结效法练习与深化练习、模范化具身开辟全流程，从“数据——磨练——评测——硬件”四个症结酿成闭环。
目前，Dexbotic 2.0仍旧任事数十家机构，搜罗腾讯、北京具身智能呆板人立异核心等着名企业，笼盖超千位研发者。
正如PyTorch曾为深度练习社区供应团结、怒放的根源步骤，加快全面范围的热闹，原力灵机共同清华大学、无问芯穹，联合宣告打制具身智能的PyTorch，Dexbotic2.0与深化练习框架RLinf竣工策略团结，旨正在下降开辟门槛，让探求者与开辟者专心于算法立异与场景冲破。
正在夯实具身原生技能底座、打制根源步骤下降开辟门槛的根源上，原力灵机进一步促使呆板人走进工场，完成具身周围化场景落地，原力灵机发外具身操纵量产使命流DFOL（Distributed Field Online Learning），中枢是通过“硬件通用+模子智能”的形式，使呆板人既能仍旧较高效果与确定性，又具有迫近人类的灵便性和气应性。
DFOL枢纽立异正在于数据回流机制：现场发作的磨练片断（episode）与负样本块（negative chunk）及时回传云端，酿成“云端磨练-现场推广-数据回流-模子更新”的连续进化闭环，使编制也许正在确实使命境况中接续自我更始，完成柔性临蓐力的连续优化。这不但是一次技能升级，更是制造确实贸易价格的枢纽一跃，有利于打垮非标主动化与人工的畛域，促使物理智能真正走向周围化和普惠化。
从DM0冲破行业“改模子”的途径依赖，到Dexbotic2.0共同RLinf预备扛起具身智能的“PyTorch”大旗、破解研发壁垒，再到DFOL打通工程化困难、变现技能落地闭环，对具身智能财富实行全方位重构。（张伟）
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