三十年前，央视春晚舞台上的小品《呆板人妙语》中，谁人憨实、亲热、豪宕的呆板人“菜花”第一次正在观众的脑海中修建了对人形呆板人的遐念。
三十年后，正在2026年总台春晚的现场，当年“菜花”的饰演者蔡明，真正与呆板人同台。这一次，科幻照进了实际，站正在她身边的，是松延动力研发的人形呆板人：一个与她面貌式样简直相似的仿生人形呆板人，又有可爱的“呆板人孙子”小布米和它的“哥哥们”。
这是春晚汗青上人形呆板人第一次走进讲话类小品，与其他节目差别，讲话类小品的创作特色断定了台本往往会打磨到登台前结果一刻，这种不确定性请求人形呆板人务必具备迅疾的身手迭代才具，以及运控体例的稳固性，能力适配每一次脚本调度与节拍改观。
为了透露出圆满的节目后果，松延动力的研发团队、产物团队、身手赞成团队等众方联动，耗时一个月胜利攻坚了身手难点，并正在此历程中体现了高效工程化与可反复安放的体例才具。
算法团队迭代了超300版战略，教练了21版舞蹈；为了让仿生人形呆板人具有高度拟人浮现力，团队攻下了从硬件到构造再到算法的一系列身手难合，将呆板人的神情负责频率从10Hz升级至60Hz，同时为颈部新增3个自正在度，大幅擢升了肢体行动的幅度与灵动性。
这回春晚的登台亮相，不只是一次身手揭示，更是松延动力对人形呆板人身手的一次操纵场景寻找，也是邦产人形呆板人身手走进家庭、迈向生涯的一次测试。人形呆板人的成长，一向都不只仅是为了寻找身手的极致，更是为了让身手靠近生涯，操纵于更众的场景。
登上春晚舞台之前，松延动力更被公众熟知的产物，是客岁北京亦庄人形呆板人半程马拉松谁人全力驰骋冲线”，但真正让松延动力有登上春晚舞台契机的，却是其仿生人形呆板人。
相较于能够驰骋、舞蹈的双足人形呆板人，仿生人形呆板人属于小众赛道，很长一段岁月乃至很难讲出性感的故事。只管云云，从创立之初，松延动力就坚决地抉择了正在该赛道的参加，“从更深刻的周期去看人形呆板人行业成长，仿生人形呆板人肯定是最要害的一环，比拟其他状态，人对仿生人形呆板人具有更强的认同感，同理感，人形呆板人结果肯定是强交互、强激情共鸣的，咱们肯定要道正在前边把这件事做了”。松延动力仿生人形呆板人营业担负人坦言。
短岁月内从0—1举办开垦不实际，但松延动力的上风正在于其前期的身手积蓄，不妨反应春晚舞台对仿生人形呆板人的简直全部诉求。舞台上透露的仿生人形呆板人恰是正在松延动力第二代仿生人头平台底子上，遵循节目需求举办定制开垦而成，其搭载了32个主动自正在度，并正在面皮材质铂金硅胶中，增加了高分子原料，巩固了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研呆板人面部驱动算法和众模态交互大模子更让仿生人形呆板人具备近乎真人的自然感。
身手贮藏是底子，但上春晚舞台更大的离间正在于团队需求遵循台本的调度，迅疾迭代产物透露情势，这背后涉及算法、构造等一系列体例性工程，对团队的检验不只是身手才具，更是体例性工程化才具。
“尽心尽力，不留缺憾。”团队中一名身手员工劲头统统。确定项目起首的那全邦昼，摆正在目下的首个难点，便是头部比例的调度，为了保障上镜后果，需较原有仿生人头计划集体缩小30%，全部构造件、呆滞件与电子件都要从新展开精巧化打算与空间排布。
而另一重离间，则聚焦正在唇形的精准还原上，让呆板人的口型能和每一句台词精准完婚，就需求正在唇部这一狭隘的空间内放入足够众的驱动电机，嘴部自正在度即使筑设亏空，将会爆发唇形坚硬的题目。而正在严密空间内部若何合理陈列如许众的构造件，又是一项很大的身手困难。对此松延动力依赖唇部12个自正在度的配合以及自研神情驱动算法杀青了高难度的行动还原。
仅仅三十天的岁月，团队就发端杀青了仿生人形呆板人的1:1复刻，云云迅疾杀青从构造到电子电道再到软件算法的身手迭代，速率内行业内处于领先职位。后续松延动力身手团队又按春晚节目组请求迭代了3个版本，最终获得了令全部人中意的后果。
正在一次次调试与试错中，团队明晰了一个原理，仿生人形呆板人单做到足够像远远不敷，倘使动不起来，或是可行动的部位太少，集体照样会显得坚硬。后续的调试中，团队先加了只要一个自正在度的脖子，试过挖掘后果照旧不像；正在把脖子的自正在度加到3个后，那种违和感刹时减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然流动都两全，付与呆板人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的行动酿成配合后，“可怕谷”效应就大大低浸了，有了真正的性命感。团队才挖掘，要低浸“可怕谷”效应，原来是个人例化的工程。
从构造模块化的底层修建，到电子电道高帧率、高电流的硬件驱控，再到神情驱动算法与众模态交互大模子的身手攻合，松延动力以层层递进、软硬深度协同的身手构造，修建起仿生人形呆板人范畴的焦点身手壁垒，更同步具备了小批量交付的本质才具。
“春晚不只是对身手的检验，也是对心智以及团队凝集力的检验，一切历程中有的计划可能不被行使，可能遭到质疑，但若何连结稳固的心态往前冲，这也是咱们最大的成效和感悟之一。”松延动力仿生人形呆板人营业担负人直言。
除了仿生人形呆板人，此次登上春晚的，又有松延动力的众产物矩阵，公众熟知的“小顽童N2”、新一代双足人形呆板人“E1”以及正在公众盼望下初度公然亮相的消费级人形呆板人“小布米”。
“将百般差别的产物送入讲话类节目，配合戏子杀青舞台调理，对呆板人运控才具提出了更高的请求。”松延动力算法担负人指出。
差别于正在相对辽阔的演出园地举办歌舞类外演，为了保障镜头播出后果，小品的取景规模比拟小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队挖掘留给4台呆板人行动的规模大致只要12平方米，这就意味着呆板人需求正在小空间内杀青空翻、侧手翻等行动。
“讲话类节主意走位调理极为厉肃，呆板人每杀青一次行动都要万分精准地落正在固定的点位上，不行有一点动摇导致呆板位移，不然会影响戏子的走位，这对呆板人自己运动负责的精度请求极度高。”松延动力算法担负人指出。
为了到达“春晚级”的运控精度，团队优化了底本的空翻战略。起初是正在运动负责算法上，提出了300个以上的战略，来不息优化呆板人行动负责的精度。随后正在构造打算上团队也举办了调度，由于呆板人的受力众正在脚踝和大腿，团队将呆板人的重心上移，酿成了犹如“球形”的，中央重，手脚轻的构造，最终让呆板人告竣了轻浅的高难度行动。
2025年12月21日晚，松延动力团队正在央视彩排现场了结了数小时的走位练习，公共也清楚认识到，念要透露出圆满的舞台后果，就务必正在确切场景里频频打磨教练。团队就地采办了舞台联系道具，1:1复刻出春晚舞台，这里也成为团队后续教练的焦点阵脚。
那天恰恰是冬至，教练场搭好后团队成员一齐吃了顿热乎饺子，暖意与劲头也随至升腾，“肯定要让咱们的呆板人，稳稳登上央视春晚的舞台”。
行为节目中年数最小的“呆板人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、呆滞舞、街舞等21种舞蹈。“均匀每一到两天就要教练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法身手员工说。为了让“小布米”的跑步式样更靠近真人，团队正在运控算法上频频迭代，摒弃了坚硬的直接摆臂起跑，而是让呆板人正在到达肯定速率后再自然抬起双臂，这个看似轻易的“起跑再抬臂”行动，本质上凝集了项目组正在构造和算法上一系列工程的教练。
历程中，团队还特地邀请了差别年数段的儿童进举动作搜捕，再把搜捕到的行动重定向到小布米上杀青深化进修教练。同时正在构造和算法的层面，团队对其脚部的行动做了厉肃打算，保障脚部电机的扭矩不横跨10nm，落地的接触力不横跨100n，最终让这个小小的呆板人正在舞台上的每一次跳跃、跨步、大乐时的顿脚，都足够绚丽灵动。
“小布米的打算的方针，便是具备‘儿童感’。”松延动力呈现。频频迭代、数次优化，上岸春晚舞台是其身手气力的外示，更紧要的是，松延动力祈望呆板人真正能成为家庭的哺育伙伴、亲子伙伴。
春晚的舞台上的家庭场景，松延动力的呆板人各施所长，E1伸着脖子探头互动，N2干净杀青空翻与侧手翻，“小布米””则全程耍着小圆滑。它们现在可能还成不了筹划家务的保姆，却已能供给家人般的奉陪，为生涯带来心情价格。
“这个小品，既体现了当下人形呆板人走进家庭的实际不妨，也畅念了来日人形呆板人的成长对象，这一点自己就有着极为紧要的道理。”松延动力担负人以为。人形呆板人的成长，一向都不只仅是为了寻找身手的极致，更是为了让身手靠近生涯，走进更众的场景。
遵循摩根士丹利最新呈报，本年中邦人形呆板人销量将同比增加133%，到达28000台，较此前的预测14000台跨过一倍。坐蓐本钱的降落将慢慢使具有呆板人变得愈加容易，行为环球人形呆板人供应链焦点所正在地，中邦本年呆板人坐蓐原原料本钱估计降落16%。
舞台上年数最小的“呆板人孙子”“小布米”是松延动力客岁10月推出的面向准消费级市集的人形呆板人产物，其身高仅94厘米、体重约为17公斤，具备能跑能跳的特殊运动本能，圆满阐释了“高本能”与“消费级”的平均。
这个面向家庭、哺育场景打制的“小布米”，不只仅能参演春晚小品，还不妨满意亲子家庭的哺育奉陪需求。正在松延动力看来，消费级人形呆板人虽然要有先辈的身手，但这并不是打制产物的焦点主意。真正处分用户的需求，让身手落地，供职于生涯，这才是呆板人的价格所正在。
正在打制“小布米”的历程中，团队环绕“儿童感”和“适用性”这两个焦点目标，充实思虑了家庭、哺育场景的需求，正在构造上采用了靠近儿童的身高体重打算，同时，预留了可搭载哺育软件的接口。
这让“小布米”能正在学校的讲堂上、家庭的客堂里，真正成为哺育奉陪的好助助，也将让呆板人这一前沿科技，有了进入更众场景的机缘。
以前的高端呆板人，只要高端科研机构和少许区域的顶尖学校有资源进货，而“小布米”的普惠价值，让高端科技哺育也能够进入县镇乡下等区域，掀开更众消费入口的同时，进一步胀舞身手平权。
目前，松延动力一经为“小布米”交付做好了打定，来日还会通过物业链协同、产物优化和贸易渠道搭筑，让“小布米”走进更众的学校和家庭。
春晚攻坚，让团队成效的不只是身手的擢升，更是对“科技有温度”的深远认识。正在小品舞台的揭示，更是团队对“人机协调共生”终极状态的一次遐念。
来日，松延动力会怀着对胀舞呆板人来日的初心，正在仿生人形呆板人身手和消费级人形呆板人的赛道上稳步前行，让前沿科技化为正在地的产物，让人形呆板人真正走进更众的场景。